W tym samouczku przyjrzymy się falownikowi i jego zastosowaniu. Jest to urządzenie, które przekształca stałe przyłożone napięcie i częstotliwość głównego źródła zasilania na zmienne napięcie i częstotliwość. Jest on montowany pomiędzy zasilaczem a silnikiem i umożliwia przekształcenie prostego silnika standardowego w elastyczny, modelowalny system z napędem o zmiennej prędkości.